Édesapja Piros István László magyar királyi közellátási előadó, aki Pavel Antal József fiaként Pavel István néven született, de még a házassága előtt felvette édesanyja, Piros Mária családnevét, így a gyerekei már a Piros vezetéknevet viselték születésüktől kezdve. Édesanyja Gáspár Pálma Klára. Egy nővére és egy húga van. Utóbbi, dr. Piros Györgyi a Szegedi Tudományegyetem klinikájának kardiológus főorvosa.
Szülővárosában érettségizett, majd elsőre felvételt nyert a Színház- és Filmművészeti Főiskolára. 1200 jelentkezőből választották ki a legjobb tizenkettő közé. A főiskolára édesanyja unszolására jelentkezett, miután édesapját már 13 éves korában elveszítette.
A főiskolán Várkonyi Zoltán osztályába járt, többek között Kern Andrással, Sunyovszky Szilviával és Verebes Istvánnal. Másik tanára a főiskolán Vámos László volt. Mint harmadéves hallgató 1968-ban a Madách Színházban Dürrenmatt Nagy Romulus című darabjában lépett először színpadra.
1970-ben végzett a főiskolán, majd 37 éven át a Madách Színház tagja (2007-ig), bár Várkonyi Zoltán is szerette volna szerződtetni a Vígszínházhoz. A Madáchban sokat dolgozott együtt Ádám Ottó rendező-igazgatóval.
2007 és 2012 között a Soproni Petőfi Színház társulatának tagja volt.
2010-től a Turay Ida Színházban is játszik.
Számos színdarabban fellépett már országszerte, szinte nincs olyan karakter, amit ne formált volna meg.
2000–2014 között a Magyar Táncművészeti Főiskola színészi játék tanára volt.
Filmszerephez 1966-ban jutott, és két évvel később Hintsch György A veréb is madár című vígjátékában az egyik női főszereplő figuráját játszotta. Legismertebb szerepeinek egyike a Szabó Magda regényéből készült, 1978-ban bemutatott Abigél című tévésorozat, melyben Zsuzsanna testvér alakját formálta meg. 2016-ban szerepelt Kovács Ákos Ugyanúgy című dalának videóklipjében. Még ugyanebben az évben a Pécsi Országos Színházi Találkozó díszvendége volt.
2021-ben a Magyar Művészeti Akadémia levelező tagjává választották.
Első férje Pintér Tamás kaszkadőr volt (1969-től), akivel csak néhány évig tartott a házasságuk, s egy közös fiuk született. Második férje Huszti Péter Kossuth-díjas színművész, akivel 1975-ben kötött házasságot, és szintén van egy közös fiuk.
Filmjei
Játékfilmek
Nem szoktam hazudni (1966)
A veréb is madár (Szöszi, 1968)
Gyula vitéz télen-nyáron (1970)
Hahó, Öcsi! (1971)
Emberrablás magyar módra (1972)
Lila ákác (1972)
Kakuk Marci (1973)
Sose lehet tudni (1974)
Macskajáték (Az ifjú Orbánné, 1974)
Kettévált mennyezet (1981)
Kettévált mennyezet (Zsuzsa, 1982)
Gyertek el a névnapomra (Péteri Luca, 1983)
Az élet muzsikája – Kálmán Imre (1984)
Az Angol királynő (1988)
A tékozló apa (1992)
Magunk maradtunk (2022)
Tévéfilmek
Sárga rózsa (1968)
Az ember tragédiája (1969)
Szép leányok, ne sírjatok! (1970)
A hasonmás (1970)
Jövőbéli históriák – Fantasztikus novellák (1970)
Tizennégy vértanú (1970)
Uborkafa (1971)
Egy óra múlva itt vagyok… (1971)
Rózsa Sándor 1–12. (1971)
A fekete város 1–7. (1972)
Férfiak mesélik (1972)
Az ember melegségre vágyik (1972)
Az ördög cimborája (1973)
A Lúdláb királynő (1973)
Az ozorai példa (1974)
III. Béla (1974)
Othello (1975)
Forduljon Psmithhez (1975)
Ciklámen (1975)
Szellemidézés (1975)
Asszony a viharban (1975)
A szerző persze őrült (1976)
Abigél 1–4. (Zsuzsanna, 1978)
A két Bolyai (1978)
IV. Henrik király (1980)
Családi kör (1980)
A 78-as körzet 1–6. (1982)
A tenger 1–6. (1982)
Széchenyi napjai (1985)
Az angol királynő (1988)
Randevú Budapesten (1989)
Holnapra a világ (1990)
Kéz kezet mos (1990)
The long shadow (1992)
Kisváros (Komlósi Hédi, 1993–2001)
A kert (1994)
A színésznő (2018)
(Wikipédia)